“機器人戰隊”顯身手廈門進出島通道管養更加智能化

來源:廈門晚報 2025-10-22 15:52 http://m.413629.com/

　　操縱爬壁機器人對橋墩進行檢測。

　　翔安大橋橋梁檢測首次迎來“機器人戰隊”——爬壁機器人與水下機器人協同作業，有效破解了多年來的檢測盲區，更讓潛水員高危探橋、人工鉆窄縫等“老難題”成為歷史，標志著廈門橋梁管養向智能化又邁近了一步。

　　近日，市公路中心組織進出島通道管養單位路橋管理有限公司以及相關專業檢測單位對翔安大橋、集美大橋、海滄隧道等進出島通道開展年度檢查，檢測人員動用專業檢測車與精密設備，對隧道襯砌、路面系、橋梁上下部結構及支座等關鍵部位細致檢查，全面掌握橋隧運行狀況與技術水平，為城市橋隧安全運營保駕護航。

　　水下機器人出動近距離精細檢測

　　“以前查水下橋墩，全靠潛水員‘摸黑’上，潛水員要背著設備下潛到海里，利用防水相機進行目視檢查和手動探摸，不僅要克服水流沖擊、能見度低的難題，還得防備礁石、雜物磕碰，成本高、效率有限，安全風險也大。”現場檢測負責人介紹。

　　如今，水下機器人成了“新主角”。在翔安大橋檢測現場，水下樁基檢測采用遙控水下機器人的方式，通過帶纜由水面操作員控制機器人，進行定航路線檢測。水下機器人具有體積小、操控靈活的特點，特別適合在橋墩、樁基等結構復雜、空間受限的水下環境進行近距離精細作業。

　　爬壁機器人上陣檢測范圍全覆蓋

　　除了水下盲區，橋梁箱梁內部和橋墩中部也是傳統橋梁檢查中的“死角”。翔安大橋的大型箱梁內部，孔洞較小，檢測人員無法進入；橋墩中部則因高度限制，傳統橋梁檢測車只能摸到墩頂下2米的范圍，其余部分全靠人工用望遠鏡巡航檢查，細小裂縫很容易漏檢。

　　如今，爬壁機器人成了“破局關鍵”。它搭載高分辨率攝像頭與智能圖像識別系統，可敏銳捕捉細微裂縫；借助磁吸附或真空吸附技術，能在橋梁垂直壁面及陡峭側面自由攀爬；通過毫米級視覺檢測，可實時捕捉混凝土表面≥0.1毫米的細微裂縫，讓微小病害無所遁形。

　　本次“體檢”預計本月底結束。接下來，市交通局公路中心將組織相關單位根據檢測結果，分類采取預防性養護措施，及時消除橋隧安全隱患，延長設施使用壽命。

　　（廈門晚報記者蘭云絲通訊員林萍）

原標題：“機器人戰隊”顯身手廈門進出島通道管養更加智能化

責任編輯：方迪

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